LNG全自动气瓶生产线设备的概述

1)自动化程度高，减少操作人员，降低管理成本；

2)焊接件焊缝平整、光滑，无焊接缺陷。设备整体美观， 占地合理，物流顺畅，

可以有效 地节省场地；

3)整套生产物流线匹配吻合，在提高产品质量的同时，提高生产效率；

4)改善生产环境，降低操作人员的劳动强度；

5)根据设备使用方要求，进行喷漆。与买方使用外观油漆色卡一致。焊接接缝位 置腻平，

无明显麻眼、小坑等.

6)设备结构坚固耐用，传动部件运行平滑，噪音小。

7）控制系统控制系统由总控制柜（西门子 PLC，触摸屏等电器元件）及手控装置

等组成；

PLC 控制应实现： 送料平台 CNC 卷板机  出料装置接料小车焊接 装置翻边机，系统手 /自一体化控制过程。整个流程运行顺畅，稳定可靠。

注：控制面板有手动、自动操作切换，并能显示各工位工作状态及报警功能。

1. 待卷板材堆垛料架

方式：驱动平台（由叉车或者行车将下料板堆放到垛料架上）

2. 吸盘搬运机械手系统

吸盘搬运机械手系统包括：吸盘抓取搬运机械手系统（卷板上料1组）电动送料平台，采用 PLC集成控制系统。

电磁吸盘系统运行原理：

① X轴组件----结合进口技术，选用优质钢材，采用精加工工艺，安装高精度导轨及精密齿条，以保证组件传动精度，利用优质伺服电机作为驱动，完成各位置点的精确定位。

② Z轴组件----选用优质型材，配合高精度直线导轨、齿轮齿条及高性能伺服电机，完成机械手的高效率、高稳定性上下升降作业，并配于完善的润滑功能，保证客户的使用寿命。

③X-Z移动组件----选用优质铝板或钢板，经过精密加工工艺。完美连接机械手的X轴与Z轴，保证其高速度、高精度、高平稳性的运动作业。

④夹持组件----满足客户产品需求，合理设计最合理、便捷、高效的搬运夹具，方便客户更换维护等作业。

⑤框架组件----选用优质型钢，通过完美的焊接工艺，以及完善的后处理工艺，保证机械手的基础稳定性。

2. 卷板机电动送料平台

送料平台工作原理:

本送料平台主要是配合卷板机卷制操作而设置的。由真空吸盘将板料搬运到该送料平台上，由平台上的 2 套对料装置将板料居中校正，再由伺服电机减速机驱动链轮带动推料装置推动板料进入卷板机，全程由伺服电机控制精度。

数控全液压四辊卷板机（斜线）

主要优势特点简介

a、数控全液压四辊卷板机机型设计结构为直线导向系统，优点：力量作用到板料上，更小中心距，无扭力杆，大机架，辊子直径大，油缸更大；

b、全部工作辊表面感应硬化淬火，表面研磨和抛光处理，防止划伤卷制的板材；

c、液压：榆次油研电磁阀，合肥长源液压泵；

d、电气：西门子；

e、数控系统成熟稳定，操作界面通俗易上手。易操作的交互操作界面，无需数控编程和复杂的计算机语言技能，要求低技能工人也能方便和快速掌握加工技巧；

f、具备客户数字化工厂管理，数控液压四辊卷板机系统留有 R232 接口或 R485 接口或工业以太网口（优先采用网络插槽，提供串口插槽），实时通讯网络接口，方便买受方的 MES 系统在该设备上读取生产数据；

g、两个侧辊拥有双倍的夹紧功能（下辊和侧辊保持良好的电子平衡从而保证了高质量的产品）；

h、上辊液压马达带动行星减速机驱动，下辊是独立液压马达和减速机驱动；

5. L型提升推送装置

L 型提升推送装置能够根据卷板工艺要求，主要实现： 1、为防止叠卷，自动将已卷好的3/4 筒体向上提起。 2、卷制完成后，将筒体自动运送到辊道线上，并且在工作过程中不能擦伤筒体内表面等手 /自一体化控制过程。提升推送装置与卷板机工作实现匹配，防止 L型提升推送装置与卷板机之间出现干涉等问题。

手/自一体卷板机筒体提升推送装置系统手/自一体 L 型提升推送装置系统需要完成以下工作内容：在卷 LNG 筒体时为防止叠卷，需将已卷好的 3/4 筒体向上拉起，同时为了出筒时不会擦伤棍子表面镀铬层也需将筒体稍稍提起，并将卷制好的筒体运送到辊道线上，要求不能划伤筒体内表面，并且对辊道线无冲击。

6. L型纵缝焊接

7.环缝焊接